Mécanique Rationnelle
Prof. Farid ASMA
UEF 2.1.2, Matière 2 : Mécanique Rationnelle
Objectifs de l’enseignement :
L’étudiant sera en mesure de saisir la nature d’un problème (statique, cinématique ou dynamique) de mécanique du solide, il possèdera les outils lui permettant de résoudre le problème dans le cadre de la mécanique classique. Cette matière constitue un pré requis pour les matières : RDM et la mécanique analytique.
Connaissances préalables recommandées : L’étudiant devra assimiler préalablement la matière physique 1 qui traite la mécanique du point. Aussi, la matière mathématique 2 comporte des outils indispensables.
Programme de la matière
Programme de la matière (Télécharger)
Chapitre 1 - Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel)
Chapitre 1 - Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) (Télécharger)
TD Chapitre 1 - Rappels mathématiques (éléments de calcul vectoriel) (Télécharger)
Vidéo du cours
Vidéo de la correction du TD
Chapitre 2, Généralités et définitions de base
Chapitre 2, Généralités et définitions de base (Télécharger)
TD Chapitre 2, Généralités et définitions de base (Télécharger)
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Vidéo de la correction du TD
Chapitre 3, Statique
Chapitre 3, Statique (Télécharger)
TD(1) Chapitre 3, Statique (Télécharger)
Vidéo du cours
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Chapitre 4 : Cinématique du solide rigide
Chapitre 4 : Cinématique du solide rigide (1ère séance) (Télécharger)
Chapitre 4 : Cinématique du solide rigide (2ème séance) (Télécharger)
TD(1) Chapitre 4 : Cinématique du solide rigide (Télécharger)
Vidéo du cours (1ère séance)
Vidéo du cours (2ème séance)
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Chapitre 5 : Géométrie des masses
Chapitre 6 : Dynamique du solide rigide
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